Gestante, 28 anos, 22 semanas de gestação, comparece ao pré-natal. Refere que nunca fez tratamento prévio para sífilis. Sorologia indica VDRL reagente 1:64 e teste treponêmico (FTA-Abs) positivo. Nega alergia a medicamentos. Não há sinais clínicos de sífilis secundária. Parceiro sexual não realizou testagem. Considerando as recomendações atuais para manejo da sífilis na gestação, qual é a conduta mais adequada no caso apresentado?