A expansão da ESF nos grandes centros urbanos apresenta desafios logísticos relacionados à alta densidade populacional, sendo prioritário, nesses locais, reduzir a proporção de Agentes Comunitários de Saúde (ACS) por equipe para concentrar a cobertura de atendimento.

A atuação das equipes de saúde da família é orientada pelos determinantes sociais da saúde, com menor ênfase no controle de condições clínicas como hipertensão e diabetes, cuja gestão é delegada aos serviços especializados. 

A ESF é o único modelo de APS reconhecido pela Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), e sua estrutura deve substituir integralmente os ambulatórios de especialidades e unidades básicas de saúde tradicionais.

Uma cobertura ampliada da ESF está associada à redução das desigualdades em saúde, incluindo mortalidade infantil e hospitalizações por condições sensíveis à APS, mas enfrenta limitações em regiões com dificuldades de fixação de profissionais de saúde.