O surgimento de um mundo ilusório e imaginário na criança é o que, na opinião de Vygotsky, se constitui jogo, uma vez que a imaginação como novo processo psicológico não está presente na consciência das crianças pequenas.

Na concepção de Piaget, o jogo é em geral a acomodação que se sobressai à assimilação, uma vez que o ato da inteligência leva ao equilíbrio entre a assimilação e a acomodação, sendo a última prorrogada pela imitação.

De acordo com Wallon, as manifestações lúdicas acompanham o desenvolvimento da inteligência uma vez que se vinculam aos estágios de desenvolvimento cognitivo.

Segundo Piaget, a aquisição motora desempenha progressivamente um crescimento para o desenvolvimento individual, é por meio do corpo e da projeção motora que a criança estabelece a primeira comunicação com o meio, por isso a criança deve ter oportunidade de brincar.