uma tarefa motora fechada é uma habilidade motora realizada em um ambiente estável ou previsível, onde aquele que a executa determina quando iniciará a ação. 

uma tarefa motora fechada é aquela realizada em um ambiente onde as condições estão constantemente mudando.

uma tarefa motora aberta demanda rigidez de desempenho. 

uma habilidade de movimento fechada ocorre quando a criança participa de um jogo de pega-pega, que exige corrida e movimentos súbitos em diversas direções e assim nunca utiliza exatamente os mesmos padrões de movimento durante o jogo.