Entre os objetivos do SUAS pode-se indicar a consolidação da gestão compartilhada, o cofinanciamento e a cooperação técnica. 

As responsabilidades da União na gestão do SUAS passam, principalmente, pela formulação, apoio, articulação e coordenação de ações. 

A Comissão Intergestores Tripartite (CIT) é um espaço de articulação e expressão das demandas dos gestores federais, estaduais e municipais, onde é possível negociar e pactuar sobre aspectos operacionais da gestão do SUAS. 

As Comissões Intergestores Bipartite (CIBs) são instâncias destinadas à interlocução de gestores, constituídas por representantes da União e dos Estados, onde é possível negociar e pactuar sobre aspectos operacionais da gestão do SUAS.

A gestão, o financiamento e o monitoramento do Sistema Único de Assistência Social (SUAS) são responsabilidades compartilhadas pela União, estados, municípios e o Distrito Federal.