Também conhecida como Urografia Excretora. 

É um procedimento urológico de diagnóstico usado para examinar o interior da bexiga e da uretra, órgão que transporta a urina da bexiga para fora do corpo. 

O exame pode diagnosticar uma variedade de condições, como cálculos na bexiga, infecções e tumores.

Durante o procedimento, um cistoscópio é inserido na uretra, instrumento que contém uma microcâmera e uma pequena fonte de luz, o que permite ao médico visualizar a estrutura da bexiga e da uretra e procurar possíveis alterações. Dependendo do tipo, o exame pode ser feito em consultório médico sob anestesia local.

A cistoscopia é dividida em dois tipos: rígida e flexível. Ambas são usadas para examinar o interior da bexiga e da uretra, mas diferem em relação ao tipo de instrumento usado e ao modo como são feitas.