Fundamento decisivo: O elemento decisivo é a estrutura do período em torno de "Sabemos": o verbo "saber" é transitivo direto e exige complemento sem preposição. No trecho "Sabemos que existem inúmeras estrelas com planetas ao seu redor e que algumas dessas condições podem favorecer o surgimento da vida.", as duas orações introduzidas por "que" ocupam essa função de complemento verbal direto, o que leva à classificação de ambas como subordinadas substantivas objetivas diretas.

• Verifique primeiro a transitividade do verbo da oração principal: se ele pede complemento sem preposição, a subordinada pode ser objetiva direta.
• Não classifique a oração apenas porque começa com "que"; identifique a função sintática que ela exerce no período.
• Se duas subordinadas estiverem ligadas por "e", confirme se a segunda repete a mesma dependência sintática da primeira.
• Para haver subordinada subjetiva, a oração precisa ocupar o lugar de sujeito da principal; se o sujeito da principal já existe, essa classificação fica excluída.