Fundamento decisivo: Lei nº 9.503/1997 (CTB), Anexo I: "VIA URBANA - ruas, avenidas, vielas, ou caminhos e similares abertos à circulação pública, situados na área urbana, caracterizados principalmente por possuírem imóveis edificados ao longo de sua extensão, e as vias e áreas de pedestres;
VIA DE TRÂNSITO RÁPIDO - aquela caracterizada por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nível;
VIA ARTERIAL - aquela caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade;
VIA COLETORA - aquela destinada a coletar e distribuir o trânsito que tenha necessidade de entrar ou sair das vias de trânsito rápido ou arteriais, possibilitando o trânsito dentro das regiões da cidade;
VIA LOCAL - aquela caracterizada por interseções em nível não semaforizadas, destinada apenas ao acesso local ou a áreas restritas;". O Anexo I do CTB traz essa classificação legal taxativa das vias urbanas, e "via incidental" não integra as categorias previstas, de modo que a alternativa D é a incorreta.

• Em questões sobre conceitos do CTB, confronte a alternativa com as denominações exatas do Anexo I.
• Na classificação das vias urbanas, memorize o conjunto legal: trânsito rápido, arterial, coletora e local.
• Se a alternativa trouxer expressão semelhante à linguagem comum, mas não prevista literalmente no CTB, ela deve ser rejeitada.