A partir de 1923, com a Lei Elói Chaves, a saúde dos trabalhadores, atrelada à previdência, passa a ser componente de um sistema para os trabalhadores. 

A crise da previdência na década de 1960 provocou uma associação mais forte entre o Inamps e os serviços públicos de saúde, dando origem ao que se denominou Ações Integradas de Saúde (AIS).

Durante a ditadura, houve alguns projetos privatizantes, como o do Vale Consulta, e para regiões mais pobres uma reedição da Fundação Sesp – o Programa de Interiorização de Ações e Serviços de Saúde (Piass).

A 3ª Conferência Nacional de Saúde, no final de 1963, coroava vários estudos para a criação de um sistema de saúde. Foram consideradas duas bandeiras dessa conferência: um sistema de saúde para todos (saúde como direito de todos os cidadãos) e organizado descentralizadamente.