Um dos objetivos do serviço é possibilitar a convivência comunitária e o acesso à rede de políticas públicas.

Deve se organizar segundo as normas do Plano Individual de Assistência Domiciliar, especialmente no que se refere ao acolhimento seguro com cuidados individualizados no ambiente familiar.

O encaminhamento às residências em programas de acolhimento familiar somente poderá ser feito por meio de uma Guia de Acolhimento, expedida unicamente pela equipe do Conselho Tutelar; devem constar obrigatoriamente os motivos da retirada da família de origem. 

É particularmente adequado ao atendimento de crianças e adolescentes, cuja avaliação da equipe técnica indique a impossibilidade definitiva do retorno à família de origem, garantindo a adoção assertiva pela família acolhedora já cadastrada em programa de adoção.