Um professor de Robótica Educacional propõe a seguinte atividade para uma turma do 7º ano do Ensino Fundamental:

"Os estudantes deverão projetar e construir um protótipo de semáforo inteligente para pedestres e veículos, de modo que o sistema seja capaz de:

1.Detectar a aproximação de veículos em uma via;
2.Acionar a sequência de luzes (verde, amarelo e vermelho) de acordo com a detecção;
3.Permitir que pedestres acionem o sistema para fechar o semáforo; 
4.Emitir sinal sonoro para auxiliar deficientes visuais durante a travessia."

Com base nos requisitos estabelecidos pelo professor, a sequência correta de componentes mais adequados para um protótipo educativo em sala de aula com kits de robótica é: