Durante uma fiscalização em uma rodovia estadual, um agente de trânsito aborda um condutor que está operando um trator de esteira na via pública. Ao solicitar a documentação, o agente verifica se o condutor possui apenas CNH na categoria B e argumenta que, por ser um veículo agrícola, está autorizado a conduzi-lo. Considerando as disposições do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), assinale a alternativa correta: