O Programa Estratégia Saúde da Família substituiu o Programa de Agentes Comunitários de Saúde de forma a garantir as equipes multidisciplinares.

O Programa Estratégia Saúde da Família teve início no ano de 1996 como um dos programas propostos pelo Governo Federal.

O Programa de Agentes Comunitários de Saúde PACS, junto à Reforma Sanitária, foi criado em 1988.

A Atenção Básica em saúde se mantém em funcionamento exclusivamente por meio da Estratégia Saúde da Família. 

A Atenção Básica é a porta de entrada preferencial de acesso dos usuários ao Sistema Único de Saúde (SUS), contudo não exclusiva, haja vista outras portas de entrada do sistema, como, as redes de atenção de Urgência e Emergência e os Centros de Atenção Psicossocial.