A Psicopedagogia no Brasil, no final da década de 90 (séc. XX), vivenciou um período marcado pelas contribuições teóricas e práticas de psicopedagogos argentinos, espanhóis e franceses.

A Psicopedagogia surgiu no Brasil na década de 20 (séc. XX), influenciada diretamente por práticas norte-americanas. 

A Associação Brasileira de Psicopedagogia (ABPp) foi criada no ano de 2015 como marco inicial da institucionalização da profissão. 

A Psicopedagogia, no Brasil, teve como foco inicial o contexto escolar. 

A gênese da Psicopedagogia no Brasil vincula-se à necessidade de atender seres humanos que apresentam Transtornos de Aprendizagem e do Neurodesenvolvimento.