O tratamento endoscópico, devido à sua mínima agressão aos tecidos envolvidos nas vias de acesso cirúrgico, vem sendo amplamente utilizado em várias áreas da cirurgia, com uso rotineiro nas cavidades torácicas e abdominais, sendo iniciado na ortopedia em 1918, através de Kenji Takagi, para o tratamento de patologias do joelho. Apesar do avanço técnico, o método era limitado para os procedimentos em L5-S1, devido ao impedimento anatômico na maioria dos pacientes imposto pela: