De acordo com Mauerberg de Castro (2005), a deficiência motora é compreendida como toda alteração física no corpo humano, resultante de algum problema ortopédico, neurológico ou de má formação congênita. Mattos (2008) classifica os tipos de lesões motoras de acordo com o nível de comprometimento apresentado. Assim sendo, caracteriza-se como hemiplegia o comprometimento: