Impulsionados pela Constituição de 1988 e pela criação do SUS (Sistema Único de Saúde), os movimentos nacionais e seus apoiadores fizeram avançar ações práticas de cuidado em liberdade sob o lema “por uma sociedade sem manicômios”, o que ficou conhecido como luta antimanicomial.
Entre os princípios da luta antimanicomial, encontra-se o cuidado em liberdade, bem como: