As placas de regulamentação têm por finalidade informar os usuários das condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. A placa R-39, de formato circular, orla vermelha e pictograma de um caminhão em preto sobre fundo branco, estabelece uma condição específica de circulação. Qual é a mensagem imperativa transmitida por esta placa?