HTR, médico da equipe de saúde da família, está realizando visitas domiciliares a pacientes acamados e com dificuldades de locomoção. Durante uma dessas visitas, o médico se depara com uma situação de negligência e maus-tratos a um idoso por parte de seus familiares. De acordo com as diretrizes do Ministério da Saúde do Brasil de 2021, qual é a ação mais apropriada a ser tomada pelo médico nessa situação?