A criação do curso de terapia ocupacional foi incentivada pela grande mobilização internacional em torno da expansão da área de saúde mental pelo mundo.

Em 1966 foi iniciado o Curso Técnico em Reabilitação, na Escola de Reabilitação do Rio de Janeiro (ERRJ), com formação em terapia ocupacional.

Durante a década de 1950, foram estruturados os primeiros cursos técnicos de terapia ocupacional no Brasil em cidades do Rio de Janeiro e de Minas Gerais. 

Segundo o Decreto-lei nº. 938/1969, foram criados o conselho federal e os conselhos regionais de fisioterapia e terapia ocupacional. 

Em 1980, houve a publicação de uma resolução que reviu as bases do currículo mínimo nacional para a formação na área de terapia ocupacional, a partir daí ocorreram reformulações importantes no âmbito dos cursos existentes.