Fundamento decisivo: Lei Federal nº 9.503/1997 (CTB), art. 89: “Art. 89. A sinalização terá a seguinte ordem de prevalência: I - as ordens do agente de trânsito sobre as normas de circulação e outros sinais; II - as indicações do semáforo sobre os demais sinais; III - os demais sinais sobre as demais normas de trânsito.” No caso, há conflito entre o gesto do agente de trânsito e o semáforo, devendo prevalecer a ordem legal de precedência do art. 89, o que torna correta a alternativa B.

• Quando a questão cobrar prevalência entre comandos de trânsito, vá direto ao art. 89 do CTB e siga a ordem legal sem interpretar além do texto.
• Memorize a sequência normativa: agente de trânsito, semáforo, demais sinais, demais normas de trânsito.
• Se houver conflito entre gesto do agente e semáforo, prevalece o agente; se o conflito for entre semáforo e outros sinais, prevalece o semáforo.