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Os 6 tipos principais de barreiras definidos pela legislação são:

• Urbanísticas: Obstáculos encontrados em vias públicas, calçadas, praças, parques e espaços abertos ao público ou de uso coletivo (como calçadas quebradas, falta de rampas ou semáforos sem aviso sonoro).

• Arquitetônicas: Barreiras presentes no interior de edifícios públicos ou privados (como escadas sem alternativas acessíveis, portas ou corredores estreitos, ausência de elevadores e banheiros sem barras de apoio).

• Nos Transportes: Entraves nos sistemas e meios de transporte (como ônibus sem elevadores funcionando, estações sem acessibilidade ou frota inadequada).

• De Comunicação e Informação: Qualquer obstáculo que dificulte ou impossibilite o envio ou recebimento de mensagens e informações (como falta de interpretação em Libras, ausência de legendas, materiais sem Braille ou sites sem compatibilidade com leitores de tela).

• Atitudinais: Atitudes, preconceitos, estereótipos, infantilização ou comportamentos que discriminem ou subestimem a capacidade da pessoa com deficiência (como ignorar a pessoa e dirigir-se apenas ao acompanhante).

• Tecnológicas: Barreiras que dificultam ou impedem o acesso da pessoa com deficiência a tecnologias, hardwares e softwares.