A administração direta é composta por entidades dotadas de personalidade jurídica própria, como autarquias e fundações públicas, enquanto a administração indireta é formada exclusivamente pelos órgãos integrantes da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios. 

A administração indireta compreende entidades dotadas de personalidade jurídica própria, como autarquias, empresas públicas, sociedades de economia mista e fundações públicas, enquanto a administração direta corresponde à atuação dos entes políticos por meio de seus próprios órgãos. 

As empresas públicas e as sociedades de economia mista integram a administração direta, pois seu patrimônio pertence, total ou parcialmente, ao Poder Público. 

Os órgãos integrantes da administração direta possuem personalidade jurídica própria e patrimônio próprio, razão pela qual respondem, em regra, diretamente pelas obrigações decorrentes de suas atividades.