A Atenção Primária à Saúde (APS) é o primeiro nível de atenção do SUS, atuando como porta de entrada preferencial dos usuários, porém sem responsabilidade sobre a coordenação do cuidado, função que cabe exclusivamente à atenção especializada.

Os serviços de maior densidade tecnológica, como os centros de diagnóstico e os hospitais especializados, devem ser organizados de forma idêntica à das unidades básicas de saúde, com distribuição uniforme no território, independentemente da região de saúde.

A Planificação da Atenção à Saúde (PAS) é uma estratégia de organização dos processos de trabalho das unidades de saúde que estabelece hierarquias rígidas entre os níveis de atenção, sem previsão de articulação entre a atenção primária e a atenção especializada.

A atenção especializada, prevista como nível de atenção no SUS, compreende um conjunto de serviços que devem ser oferecidos exclusivamente em ambiente hospitalar, sendo vedada sua organização em ambulatórios não hospitalares.

A organização da RAS requer sistemas de apoio técnico, logístico e de gestão, que viabilizem a integração entre os pontos de atenção e a garantia da integralidade do cuidado.