As estruturas mentais funcionam classificando, ordenando, estabelecendo implicações e permitindo a inserção dos objetos no espaço e no tempo, o que permitirá a construção da causalidade.

Com o construtivismo, Piaget recusa tanto as teses aprioristas de que estruturas de conhecimento estão presentes na bagagem hereditária do sujeito quanto as teses empiristas de um ser que só conhece o mundo a partir dos sentidos, pela pressão do meio social sobre ele.

O conhecimento é resultado das trocas realizadas pelo sujeito com o meio onde está inserido, ou com os objetos de conhecimento. Assim, entende-se que a interação se dá não só com o meio físico, interpessoal e social, mas também do sujeito para com ele mesmo, de forma intraindividual. 

O princípio genético para Piaget está associado ao conceito da biologia genética e não ao conceito de gênese. Ou seja, estando na presença de uma estrutura mais complexa como ponto de chegada, entre as duas se situa, necessariamente, um processo de construção, que é a biologia genética.