Podemos dizer que na Psicopedagogia Educacional destacam-se em suas bases epistemológicas as contribuições de Piaget, Vygotsky e Wallon, dentre outros. Existem conceitos centrais em todas as teorias e, nesse sentido, é CORRETO afirmar que o conceito central para a compreensão do desenvolvimento segundo Vygotsky é/são: