Uma criança de 10 anos com TEA tem como objetivo fisioterapêutico ampliar a independência para circular pelos ambientes de casa. No atendimento, desce uma escada de oito degraus usando o corrimão, com padrão alternado e supervisão próxima, sem perda de equilíbrio em quatro tentativas consecutivas. Na escola, utiliza escada semelhante com corrimão e um lembrete verbal para iniciar a descida, sem necessidade de ajuda física. Em casa, o quarto fica no pavimento superior, e o pai costuma carregá-la para descer porque houve um tropeço isolado cerca de seis meses antes. Diante desse perfil funcional, qual conduta fisioterapêutica é mais adequada para favorecer maior independência nessa atividade cotidiana?