Segundo a doutrina, nos crimes instantâneos, é considerada situação de flagrância ainda quando, após alguns dias, o sujeito é encontrado com instrumentos, armas, objetos ou papéis que façam presumir ser ele o autor da infração.

Apresentado o preso à autoridade competente, ouvirá esta o condutor e colherá, desde logo, sua assinatura. Em seguida, procederá à oitiva das testemunhas que o acompanharem e, se não houver testemunhas, estará impedida a autoridade de lavrar o auto de prisão em flagrante.

Ao receber o auto de prisão em flagrante, o juiz somente poderá converter a prisão em flagrante em prisão preventiva ou conceder liberdade provisória, com ou sem fiança.

Ainda que, mediante leitura do auto de prisão em flagrante, o juiz constate a ocorrência de uma excludente da ilicitude, não poderá conceder liberdade provisória ao preso por este motivo, pois somente após a instrução, sujeita ao contraditório, será possível se afirmar, com segurança, a ocorrência da excludente de ilicitude.

Da lavratura do auto de prisão em flagrante deverá constar a informação sobre a existência de filhos, respectivas idades e se possuem alguma deficiência e o nome e o contato de eventual responsável pelos cuidados dos filhos, indicado pela pessoa presa.