Do nascimento até os seis meses de idade, os bebês apresentam predominantemente os movimentos generalizados (do inglês general movements – GM), que são espontâneos, voluntários e envolvem todo o corpo.

Dos cinco aos oito meses, ocorre o aumento da acuidade visual, e os bebês desenvolvem novas atividades exploratórias, aprimorando o alcance, a preensão e a manipulação de objetos.

A marcha independente, que para a maioria dos bebês é adquirida no final do primeiro ano de vida, é caracterizada por passos curtos e rápidos, contato inicial com choque de calcanhar, base de suporte ampla e ausência de balanceio de membros superiores.

Somente a partir dos nove meses, o bebê é capaz de permanecer sentado sem apoio de forma independente à medida que o controle postural está mais desenvolvido.

Aos dois meses, o bebê consegue levar as duas mãos na linha média e alcançar os joelhos.