Um terapeuta ocupacional de um Centro de Reabilitação atende um paciente com sequelas de lesão medular que apresenta dificuldades de reintegração social, limitações motoras e sofrimento emocional. Para ampliar a efetividade do cuidado, o profissional articula um plano terapêutico conjunto com fisioterapeuta, psicólogo e assistente social da própria equipe, além de acionar a unidade de atenção básica de referência para garantir continuidade do cuidado no território, buscando atender o usuário em suas necessidades biopsicossociais de forma articulada e contínua na rede de atenção.
A situação descrita exemplifica qual princípio doutrinário do SUS?