O motorista profissional pode exceder o tempo máximo de direção contínua, desde que haja concordância do empregador e inexistam sinais visíveis de fadiga. 

É assegurado ao motorista profissional o direito a intervalo para descanso, sendo vedada a exigência de condução do veículo por período ininterrupto superior ao limite estabelecido em lei, ainda que em situação de urgência comercial.

O controle da jornada do motorista profissional é facultativo, cabendo exclusivamente ao condutor decidir sobre seus períodos de descanso. 

O tempo de espera em operações de carga e descarga é considerado tempo de direção efetiva, devendo ser computado como condução ininterrupta do veículo.