Os conceitos de acessibilidade e desenho universal são estudados e abordados pelos terapeutas ocupacionais em sua atuação e, mais especificamente, os tipos de barreiras que podem limitar as atividades e participação de um indivíduo.

Como são denominadas as barreiras que estão relacionadas diretamente ao impedimento da inclusão do indivíduo na sociedade atual, de forma discriminatória, abrangendo os estereótipos, os estigmas, o abuso dos direitos, os preconceitos no ambiente de trabalho e/ou escolar?