O CRAS consiste em uma unidade pública estatal instituída no âmbito do Sistema Único de Assistência Social (SUAS), que possuem interface com as demais políticas públicas e articulam, coordenam e ofertam os serviços, programas, projetos e benefícios da assistência social.

As instalações do CRAS devem ser compatíveis com os serviços nele ofertado, com espaços para trabalhos em grupo e ambientes específicos para recepção e atendimento reservado das famílias e indivíduos, assegurada a acessibilidade às pessoas idosas e com deficiência.

O CRAS é destinado à articulação dos serviços socioassistenciais no seu território de abrangência e à prestação de serviços, programas e projetos socioassistenciais de proteção social básica às famílias.

A oferta dos serviços no CRAS deve ser planejada, porém independe de um bom conhecimento do território e das famílias que nele vivem, suas necessidades e potencialidades.