Gab. Errado.

Conforme o Art. 39 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), a operação de retorno em vias urbanas pode ser feita:

• Em locais determinados por sinalização;
• Pela existência de locais apropriados (como rotatórias ou trevos);
• Ou em outros locais que ofereçam condições de segurança e fluidez, observadas as características da via, do veículo, o clima e a movimentação de pedestres e ciclistas.

Portanto, a afirmação está errada ao restringir o retorno exclusivamente aos locais com sinalização específica.