A eCR deve realizar suas atividades de forma itinerante, desenvolvendo ações na rua, em instalações específicas, na unidade móvel e também nas instalações de Unidades Básicas de Saúde do território onde está atuando.

Na composição de cada eCR deve haver, preferencialmente, no máximo dois profissionais da mesma profissão de saúde, seja de nível médio ou superior. Nenhuma modalidade de eCR poderá ser composta por agentes comunitários de saúde. 

O horário de funcionamento da eCR deverá ser adequado às demandas das pessoas em situação de rua, podendo ocorrer em período diurno e/ou noturno em todos os dias da semana. 

A eCR tem uma composição variável, é responsável por articular e prestar atenção integral à saúde de pessoas em situação de rua ou com características análogas em determinado território.

O agente social, quando houver, será considerado equivalente ao profissional de nível médio. Entende-se por agente social o profissional que desempenha atividades que visam garantir a atenção, a defesa e a proteção às pessoas em situação de risco pessoal e social, assim como aproximar as equipes dos valores, modos de vida e cultura das pessoas em situação de rua.