Em uma área de cobertura com alta incidência de gravidez na adolescência, o ACS da comunidade percebe que muitos jovens se sentem desconfortáveis em buscar informações sobre saúde sexual e reprodutiva na Unidade Básica de Saúde. Diante dessa realidade, a ação adequada para o ACS iniciar um processo de educação e prevenção em saúde sexual com os adolescentes da comunidade é: