Em uma aula prática de controle de sistemas, um grupo de estudantes está analisando um sistema de controle de nível de um tanque. O modelo matemático simplificado do sistema é dado por:

G(s) = K / ( τs + 1) Onde: G(s) é a função de transferência do sistema  K é a constante de ganho do sistema  τ é a constante de tempo do sistema  s é a variável de Laplace
Sabendo que o sistema está sujeito a um distúrbio externo e que se deseja projetar um controlador PID para garantir um desempenho satisfatório, assinale a alternativa que apresenta a correta justificativa para a inclusão da ação integral no controlador PID: