As visitas domiciliares realizadas pelo Agente Comunitário de Saúde devem ocorrer apenas em casos de agravos previamente notificados, sendo desnecessário acompanhamento rotineiro das famílias cadastradas na microárea.

A equipe da ESF é composta obrigatoriamente por médico, enfermeiro, ACS e farmacêutico, sendo responsabilidade exclusiva do enfermeiro o planejamento das ações coletivas de saúde.

A organização da ESF é baseada na territorialização, cadastro de famílias e acompanhamento contínuo, com visitas domiciliares regulares pelo ACS para identificar necessidades, prevenir doenças e fortalecer vínculo com a comunidade, subsidiando o planejamento da equipe. 

A ESF não atua na prevenção de agravos à saúde; seu foco é restrito ao atendimento curativo na unidade básica de saúde.