A PNAS decide que o assistente social e o orientador social necessitam atuar somente na prestação de serviços emergenciais, sem foco em políticas preventivas. 

O desempenho do orientador social é restituído somente para atividades burocráticas, sem envolvimento direto com a comunidade. 

A PNAS determina que o assistente social é responsável por criar políticas de governo, enquanto o orientador social se limita a fiscalizar a aplicação dessas políticas. 

O foco da PNAS é o acolhimento apenas a crianças e adolescentes, sem contar outros grupos vulneráveis nas atividades do assistente e orientador social. 

A PNAS estabelece que o assistente social e o orientador social atuam em conjunto para promover a dignidade e a cidadania por meio de ações de proteção social tanto na prevenção de riscos quanto no atendimento a pessoas em situação de vulnerabilidade, dentro da estrutura do SUAS, garantindo o acesso a direitos e fortalecendo vínculos comunitários.