Joana é mãe de um recém-nascido prematuro de 32 semanas, internado na UTI Neonatal devido à imaturidade respiratória e baixo peso. A mãe demonstra insegurança para tocá-lo e dificuldade em compreender seus sinais comportamentais, permanecendo grande parte do tempo observando o bebê à distância. De acordo com os princípios e objetivos da Terapia Ocupacional em Neonatologia, segundo Als e Soares et al. In: Rabelo e Alves (2022), qual alternativa não descreve adequadamente um objetivo da intervenção terapêutica ocupacional neste contexto?