A coleta e o transporte externo dos RSS pode ser realizada por veículo da Prefeitura Municipal, quando não estiver sendo feita a coleta dos resíduos urbanos.

O manejo dos RSS é a atividade de manuseio dos resíduos, sendo que as etapas devem ser realizadas na ordem: acondicionamento, identificação, tratamento, transporte interno e transporte externo.  

Os medicamentos vencidos após o uso pelo consumidor devem seguir a logística reversa, mas as farmácias não podem receber esses resíduos. 

Os geradores de RSS são todos os serviços cujas atividades estejam relacionadas com a saúde humana ou animal, inclusive as funerárias e os necrotérios, entre outros.

O plano de gerenciamento dos RSS é um documento, contendo o diagnóstico da situação atual dos resíduos, bem como as diretrizes para o gerenciamento adequado, sendo o transporte de responsabilidade da Prefeitura Municipal.