O planejamento das ações é um instrumento de gestão que não visará promover o desenvolvimento institucional, pois o objetivando do planejamento não visa melhorar a qualidade e efetividade do trabalho desenvolvido e sim a rentabilidade do local. 

Planejar as ações não é improvisar, é preparar e organizar bem o que se irá fazer, acompanhar sua execução, reformular as decisões já tomadas, redirecionar sua execução, se necessário, e avaliar o resultado ao seu término. No acompanhamento da execução das ações, verifica-se se os objetivos pretendidos estão sendo alcançados ou não, para poder intervir a tempo de modificar o resultado final, alcançando assim seu objetivo. 

O Agente Comunitário de Saúde deverá planejar individualmente o seu trabalho, dando prioridade para aquelas famílias que necessitam ser acompanhadas com maior frequência, pois, as famílias em risco e as que pertencem aos grupos prioritários precisam ser acompanhadas mais de perto.

O planejamento das ações pressupõe passos, momentos ou etapas básicas estabelecidas não havendo necessidade de seguir uma ordem lógica. 

Planejar as ações é improvisar, é preparar e organizar bem o que se irá fazer, acompanhar sua execução, reformular as decisões já tomadas, redirecionar sua execução, se necessário, e não há necessidade de avaliar o resultado ao seu término. No acompanhamento da execução das ações, verifica-se se os objetivos pretendidos estão sendo alcançados ou não, para poder intervir a tempo de modificar o resultado final, alcançando assim seu objetivo.