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Segundo Freud, a pulsão é um limite entre o psíquico e o somático, sem nuances específicas ou dualidades entre pulsões sexuais, do ego, ou de vida e morte. Na visão freudiana, é um representante psíquico dos estímulos corporais, sem múltiplos níveis ou dualidades.
Freud, como se sabe bem, desenvolveu duas teorias das pulsões. Uma delas, conhecida como "Teoria da Libido", foi proposta, sobretudo, em As pulsões e seus destinos (1915/1996g), e a outra é desenvolvida em Além do Princípio do Prazer (1920/1996i). A primeira teoria consistia em uma divisão das pulsões entre pulsões do ego e pulsões sexuais, sendo estas, segundo o autor, voltadas para a manutenção da espécie, e aquelas à conservação do indivíduo. Em sua segunda teoria, propôs a pulsão de morte, que seria voltada à descatexização, à inanição, à diminuição da excitação; e a pulsão de vida, que buscava o investimento e a unificação