A forma padrão do sinal de regulamentação é a circular, e as cores são vermelha, preta e branca, constituindo a única exceção quanto à forma o sinal de “Parada Obrigatória”;

O sinal “Passagem Obrigatória” assinala ao condutor a obrigatoriedade de dar preferência de passagem ao veículo que circula na via em que vai entrar ou cruzar, devendo, para tanto, reduzir a velocidade ou parar seu veículo, se necessário;

A forma padrão dos sinais de advertência é a quadrada, devendo uma das diagonais ficar na posição vertical, e as cores são amarela e preta, constituindo a única exceção o sinal “Cruz de Santo André”;

No caso dos sinais de advertência, constituem exceção quanto à cor somente os sinais “Semáforo à frente” e “Obras”;

Para o subgrupo de sequência de curvas, o sinal “Pista sinuosa à esquerda (ou direita)” se refere a 3 ou mais curvas, o sinal “Curva acentuada em S à esquerda (ou direita)” se refere a 2 curvas, enquanto que o sinal “Curva em S à esquerda (ou direita)” se refere a apenas 1 curva.