Em um sistema de controle de temperatura de um trocador de calor, a variável controlada é a temperatura de saída do fluido, e a variável manipulada é a vazão de vapor fornecida por uma válvula pneumática.
Durante a fase de projeto, o engenheiro modela o sistema pela seguinte função de transferência linearizada: 

onde K representa o ganho do processo e t é a constante de tempo térmica do sistema.
Com base nesses conceitos, analise as afirmativas a seguir:

I. A constante de tempo t indica a rapidez da resposta do sistema a uma perturbação, sendo tanto menor quanto mais rápido o processo atingir o regime permanente.
II. O ganho K representa a sensibilidade do processo, isto é, a razão entre a variação da variável de saída e a variação da variável manipulada em regime permanente.
III. O controlador ajusta a válvula com base na comparação entre o valor medido e o valor de referência em um sistema de malha aberta.

É correto o que se afirma em