O Monitor acompanha o trajeto da van quando nota a aproximação de uma ambulância com a sirene ligada. De acordo com o Codigo de Trânsito Brasileiro (CTB), os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento, de polícia e ambulâncias gozam de livre circulação, _____ e parada, quando em serviço de urgência, de policiamento ostensivo ou de preservação da ____ pública.
Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: