A densidade do solo está intimamente relacionada com a estrutura e com a textura. As principais alterações na densidade estão geralmente associadas com as operações de preparo do solo para o cultivo, notadamente no “Sistema Plantio Convencional”. Todavia mesmo no “Sistema de Plantio Direto” a compactação é constatada, levando à redução da taxa de infiltração, da capacidade de armazenamento de água, da permeabilidade do solo e aumento da dificuldade das trocas gasosas com a atmosfera. Desta maneira torna-se importante identificar a camada compactada e adotar um processo de descompactação. O processo de descompactação é realizado com equipamentos capazes de operar em profundidades maiores do que o limite inferior da camada compactada. Para descompactação de solos em “Sistema de Plantio Direto” o equipamento mais indicado é: