As RAS são arranjos organizativos de ações e serviços de saúde, de diferentes densidades tecnológicas, integradas por meio de apoio técnico, logístico de gestão, que buscam garantir a integralidade de cuidado.

Caracterizam-se pela formação de relações verticais entre equipamentos de saúde com o centro de comunicação na Atenção Hospitalar, pela centralidade na necessidade da saúde da população, pela responsabilização na atenção especializada e pelo cuidado multiprofissional. 

As RAS são estabelecidas em cada esfera de governo, não necessitando de articulação entre os serviços municipais, estaduais e federais.

As RAS estarão compreendidas no âmbito de um município apenas, pactuado nas Comissões Intergestores.

RAS é composta por serviços de saúde, da Atenção Primária de Saúde a hospitais especializados, para assistir as demandas de judicialização da saúde.