Se baseia no conceito de que a realização bem sucedida de tarefas desenvolvimentistas leva à felicidade e ao êxito em tarefas posteriores, e o fracasso leva à infelicidade, à desaprovação social e à dificuldade em tarefas posteriores 

São os fatores sociais e ambientais, e não a hereditariedade, os propiciadores de alterações no indivíduo 

A Teoria acredita que o desenvolvimento motor é não linear e descontínua 

O desenvolvimento ocorre pelo processo de adaptação, que requer que o indivíduo faça ajustes às condições ambientais e intelectualize esses ajustes através da acomodação e assimilação 

Enfatiza a maturação do sistema nervoso como o principal condutor dos aspectos físicos e motores do comportamento humano