quando o torque produzido pelo músculo é menor do que o da resistência externa, levando ao seu alongamento.

quando o torque produzido pelo músculo é igual ao da resistência externa, produzindo com isso uma tensão sem que ocorra o deslocamento angular das articulações.

quando o músculo produz um torque maior do que o da resistência externa, levando, consequentemente, ao seu encurtamento.

quando o músculo produz um torque maior do que o da resistência externa, levando ao seu alongamento.